道閘動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一個(gè)底座，底座上固定有永磁電機(jī)和行星減速器，永磁電機(jī)的轉(zhuǎn)子固定連接在行星減速器的太陽齒輪上，轉(zhuǎn)子連接在電機(jī)軸上，所述電機(jī)軸活動(dòng)套接。

　　電機(jī)軸固定連接在電機(jī)箱的側(cè)蓋上，行星減速器包括與動(dòng)力輸出主軸固定連接的轉(zhuǎn)鼓，轉(zhuǎn)鼓的一端設(shè)有齒圈，齒圈與齒輪的內(nèi)齒嚙合，多個(gè)行星齒輪設(shè)置在齒圈內(nèi)，行星齒輪與中心的太陽齒輪嚙合，由轉(zhuǎn)子帶動(dòng)太陽齒輪旋轉(zhuǎn)。

　　主動(dòng)曲柄臂的一端固定在動(dòng)力輸出主軸的端部，主動(dòng)曲柄臂的另一端活動(dòng)地套在連桿的一端，連桿的另一端活動(dòng)地套在搖臂的一端，擺臂的另一端固定套有可旋轉(zhuǎn)設(shè)置在底座上的擺桿軸，擺桿軸上掛有一個(gè)平衡彈簧，一端通過吊臂固定在底座上，擺桿軸的一端用來固定制動(dòng)桿的杠桿套。

　　機(jī)座配備限位擋塊，主動(dòng)曲柄臂的擺動(dòng)范圍受限位器的限制，手輪包括兩個(gè)同軸布置的前部和后部，行星齒輪有三個(gè)固定在行星齒輪法蘭上，通過永磁電機(jī)轉(zhuǎn)子驅(qū)動(dòng)的行星減速器工作，然后通過行星減速器的轉(zhuǎn)鼓將動(dòng)力傳遞到動(dòng)力輸出主軸。